Zapewnienie wysokiej precyzji pozycjonowania pojazdów rolnych w każdej pogodzie z wykorzystaniem H-PPP

Systemy automatycznego sterowania GNSS dla pojazdów rolniczych stają się coraz bardziej popularne w głównych regionach rolniczych na całym świecie.Systemy te nie tylko uwalniają kierowcę od ręcznego kierowania, ale również osiągają precyzję na poziomie centymetrowymSystemy te są jednak w dużym stopniu uzależnione od technologii pozycjonowania GNSS,i nieuchronnie pojawią się sytuacje, w których sygnały korekcyjne GNSS RTK nie będą dostępneJak rozwiązać ten problem? W tym artykule omówiono możliwość przesyłania i odbierania danych o wysokiej precyzji pozycjonowania GNSS, aby pomóc w szybkim znalezieniu rozwiązania.

Trzy główne metody odbierania wysokiej precyzji sygnałów poprawczych danych

1. Sieci RTK GNSS

Jedną z najczęściej stosowanych metod technicznych służby RTK GNSS jest utworzenie sieci stałych stacji odniesienia, zwanych również stacjami odniesienia w ciągłej eksploatacji (CORS).Sieci CORS, składający się z wielu stacji bazowych, synchronizuje i przetwarza dane GNSS z wielu satelitów w czasie rzeczywistym w celu zapewnienia precyzyjnych i ciągłych korekt 3D.zbudował ponad 6Stany Zjednoczone zbudowały ponad 2 000 stacji CORS, podczas gdy Stany Zjednoczone zbudowały ponad 2 000 stacji CORS.000Niemiecka usługa lokalizacji satelitarnej SAPOS składa się z około 300 stałych stacji odniesienia GNSS o średniej odległości około 40 km.ma około 1,400 stałych stacji referencyjnych GPS z średnią gęstością około 20 km.

Zasada korekty sieci RTK GNSS.

Systemy automatycznego sterowania GNSS w rolnictwie mogą zazwyczaj łączyć się bezpośrednio z siecią CORS za pośrednictwem sieci 4G, Wi-Fi lub hotspotów mobilnych w celu uzyskania korekt RTK.W obszarach o mniejszej gęstości stacji bazowych CORS, użytkownicy mogą wybrać budowę własnych stacji odniesienia.

2. Jednolita stacja GNSS

W górskich lub mniej rozwiniętych obszarach, w których sieci komórkowe są niewiarygodne, otrzymywanie korekcji RTK sieci może być wyzwaniem..Stacje te przekazują dane korekcyjne RTK przez UHF i zazwyczaj obsługują protokoły takie jak Transparent TT450S i SATEL 3AS.który jest wystarczający dla większości scenariuszy rolniczych.

Zasada korekty RTK mobilnego GNSS.

Główni producenci systemów automatycznego sterowania GNSS w rolnictwie często włączają moduły radiowe do swoich odbiorników, zapewniając użytkownikom dodatkowe opcje źródeł korekcji RTK poza sieciami RTK GNSS.Ta elastyczność zmniejsza czas przestojów i zapewnia ciągłą pracęJednakże sygnały radiowe mogą być osłabione przez przeszkody, takie jak wysokie budynki lub gęste lasy.połączenie stacji referencyjnej P5U GNSS z modemem radiowym DL8 UHF może zwiększyć zasięg do 25-30 km i zapewnić bardziej stabilne sygnały.

3PPP satelitarne

Czy istnieje alternatywa dla użytkowników GNSS z automatycznym sterowaniem? Tak. Technologia dokładnego pozycjonowania punktu (PPP) oparta na satelitach zapewnia globalne pokrycie bez potrzeby naziemnych stacji odniesienia.Przekazując poprawki bezpośrednio z satelitów, PPP umożliwia systemom automatycznego sterowania osiągnięcie dokładności pozycjonowania na poziomie centymetrowym, z możliwością obsługi nieograniczonej liczby terminali, pod warunkiem wystarczającej widoczności satelitarnej.

Korekty PPP dla rolnictwa precyzyjnego

Bezpłatny dostęp

System nawigacji satelitarnej Galileo oferuje obecnie ogólnoświatową usługę wysokiej dokładności (HAS) opartą na technologii PPP.CHCNAV opracował bezpłatną usługę H-PPP dla swoich rozwiązań rolniczych precyzyjnych, w tym NX510 SE i NX510 Steer Ready z wykorzystaniem systemu HAS Galileo.

Łatwość obsługi

System automatycznego sterowania GNSS może osiągać wysoką precyzję za pomocą H-PPP.oszczędzanie użytkownikom kosztów zakupu stacji bazowych RTK lub subskrypcji usług RTK.

Szybko, precyzyjnie

Niepowodem tradycyjnej PPP jest dłuższy czas konwergencji wymagany do osiągnięcia wymaganej dokładności.zoptymalizowany H-PPP wymaga tylko 5-10 minut, aby osiągnąć dokładność pozycjonowania 5-10 cmChoć jest to nieco mniej dokładne niż tradycyjne RTK ± 2,5 cm,zaawansowane algorytmy sterowania zapewniają, aby dokładność eksploatacji pojazdów rolnych w trybie H-PPP spełniała najbardziej praktyczne wymaganiaFunkcja ta jest szczególnie przydatna w odległych obszarach o słabym zasięgu sieci, znacząco poprawiając efektywność operacyjną.

Odbiornik z serii NX510, zainstalowany w pojazdach rolniczych do przygotowywania ziemi, siewu, sadzenia, opryskiwania i zbioru.

H-PPP oparty na satelitach oferuje niezawodne rozwiązanie do precyzyjnego automatycznego sterowania maszynami rolniczymi bez konieczności korekty RTK GNSS na ziemi.umożliwia rolnikom podejmowanie decyzji opartych na danych, które poprawiają ich działalność rolnicząOstatecznie H-PPP umożliwia rolnikom pewne dostosowanie się do różnorodnych środowisk rolniczych, zwiększając efektywność w dzisiejszym konkurencyjnym otoczeniu.

O CHCNAV

CHC Navigation (CHCNAV) tworzy innowacyjne rozwiązania nawigacyjne i pozycjonowania GNSS w celu zwiększenia wydajności pracy klientów.,Z obecnością na całym świecie, dystrybutorami w ponad 120 krajach i ponad 1900 pracownikami,CHC Navigation jest uznawana za jedną z najszybciej rozwijających się firm w technologiach geomatycznych.